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# SOURCES
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file(GLOB SOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} *.cpp)

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# LIBRARY
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add_library(kobuki_ros ${SOURCES})
add_dependencies(kobuki_ros ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(kobuki_ros ${catkin_LIBRARIES})

install(TARGETS kobuki_ros
        DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
)
